交叉（chā）滾子軸承是一（yī）種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器後（hòu），與交叉滾柱軸環固定在一起，以防（fáng）止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時（shí）操作簡單。由（yóu）於滾柱為交叉排列（liè），因此隻用（yòng）1套交叉滾柱軸環就可承受各個（gè）方向的（de）負（fù）荷，與傳統型號相比，剛性提高（gāo）3~4倍。
同時，因交叉滾子軸（zhóu）承內圈或外圈是兩分（fèn）割的構造（zào），軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由於其特殊的結構，在工業機器人中（zhōng）通常用作關節軸承。
它（tā）們（men）的滾子在內輪與外（wài）輪間，間隔交（jiāo）叉地彼此成直角方式排列。它們能同時（shí）承受（shòu）來自各方向荷重 ( 如軸（zhóu）向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表麵成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性（xìng）變（biàn）形之可能性很小。此型軸承廣泛（fàn）運用在如工（gōng）業自動（dòng）機械人、工作機（jī）械（xiè）及醫療（liáo）設施等，需要剛（gāng）性高（gāo）、緊密及高轉（zhuǎn）速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩（jǔ）負荷等所有方（fāng）向的負荷。內外圈的尺寸被最小限度（dù）地小型化，特別極薄型式（shì）是接近於極限的小型尺寸（cùn），並且具有（yǒu）高剛性，所（suǒ）以最適合於工業用（yòng）機器人的關節部或旋轉（zhuǎn）部、機械加工中心的旋轉（zhuǎn）工作台、機械手旋轉部（bù）、精密（mì）旋轉工作台、醫療機器、計量器、 IC 製（zhì）造裝置等（děng）的用途。